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        電磁吸盤

        來源:www.inshokutenshien.com 作者:山東忠磁科技發展有限公司 時間:2014-08-23 09:50:20

        電磁吸盤

        電磁吸盤

          電磁吸盤吸附方式磁體大小易于實現自動化控制,且磁力較大,但是電磁吸附方式一旦失去電力后,期吸附力也將失去,這種情況在機器人工作時是十分危險的,而且電磁吸附爬壁機器人的電磁鐵發熱量較大、易于損壞,很難實現長時間攀爬。永磁吸附方式磁力大小穩定,吸附牢固,不存在失電掉落的危險。
          電磁吸盤的原理:
          電磁吸盤是利用磁通的連續性原理及磁場的疊加原理設計的,電磁吸盤的磁路設計成多個磁系,通過磁系的相對運動,實現工作磁極面上磁場強度的相加或相消,從而達到吸持和卸載的目的。
          電磁吸盤的設計:
          設計電磁吸盤時,首先應精心設計磁路,良好的磁路結構可以盡量讓更多的磁通量聚集在工作表面中去,滿足起重重量的要求,而且可以盡量少用釹鐵硼材料。同時,設計磁路時還應仔細考慮操作者較易實現工作卸載。解決電磁吸盤吸力很大,扳動手柄困難等技術難點。
          電磁吸盤的磁路設計有2個磁系,磁系分為活動的和固定的兩部分。改變活動磁系狀態,使工作極面分別處于磁場疊加或產生反向磁場,磁場被抵消的狀態。同時,在永磁回路中,為減少磁阻,增大工作極面關鍵部位的磁通密度,采用了一些軟磁材料作為磁軛。
          磁吸方式用到的主要部件為永磁鐵或電磁鐵。依靠磁鐵與導磁性壁面吸合產生吸附力。磁吸附爬壁機器人應用較廣泛的吸附裝置主要有電磁鐵、永磁鐵、可變磁極永磁體三種,磁吸附方式產生的吸附力穩定、可靠,是爬壁機器人常用的一種吸附方式。就目前的研究現狀來看,磁吸附存在的主要缺點為:吸附力較難調節,從墻面取下較困難。

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